A utilização de calçadas como estacionamento está gerando a maior polêmica em Cacoal, depois que, por determinação do Ministério Público, várias empresas começaram a ser notificadas, enquanto proprietários de veículos estão sendo multados pela Polícia Rodoviária Federal. A situação mais complexa ocorre na Avenida Castelo Branco (BR 364), que concentra as principais revendas de automóveis da cidade. Uma reunião com autoridades locais definiu por enquanto, que as empresas estabelecidas ao longo da BR 364 deverão deixar 1,5 metros de suas calçadas, livres para os pedestres. Algumas empresas já estão delimitando esse espaço nas calçadas.